Aikidó samotné vzniklo počátkem 20. století. Vzniklo za života Moriheie Ueshiby, díky jeho dlouholetému působení v sektě Omótokjó a studiu jiných bojových umění, posléze spojil bojová umění v jedno nové, které nemělo ve své době žádnou konkurenci. 

Aikidó samotné pracuje pouze s myšlenkou obrany, nikoliv útoku. Jediným příkladem v televizi je americký herec Steven Seagal, který poslední 3 roky zakladatelova života, u něj žil a studoval.

Slovo aikidó se skládá z jednoduchých 3 znaků:

První je AI - což se dá přeložit jako harmonie, jednota.  合  

Druhé je KI - energie.  気

Poslední je DÓ - což značí cestu.  道

Kopřivnice: aikidoclubkoprivnice.webnode.cz

Nový Jičín:  www.sweb.cz/aikidonj

Rožnov p. R.: www.aikidoroznov.estranky.cz/

Bohemia Aikikai: www.hvezdicka.cz