Aikidó samotné vzniklo počátkem 20. století. Vzniklo za života Moriheie Ueshiby, díky jeho dlouholetému působení v sektě Omótokjó a studiu jiných bojových umění, posléze spojil bojová umění v jedno nové, které nemělo ve své době žádnou konkurenci.
Aikidó samotné pracuje pouze s myšlenkou obrany, nikoliv útoku. Jediným příkladem v televizi je americký herec Steven Seagal, který poslední 3 roky zakladatelova života, u něj žil a studoval.
Slovo aikidó se skládá z jednoduchých 3 znaků:
První je AI - což se dá přeložit jako harmonie, jednota. 合
Druhé je KI - energie. 気
Poslední je DÓ - což značí cestu. 道
